De naam van deze soort heeft alles te maken met zijn uiterlijk. Hij is goed te herkennen aan zijn gele borst samen met de gele schouders en buik. Daarbij zijn ze vernoemd naar de kloosterorde van de kapucijnen vanwege de tekening op hun kop.
Geelborstkapucijnapen zijn grote smeerlappen! Ze smeren hun eigen urine over hun handen en voeten zodat zij het territorium kunnen afbakenen. Het zijn erg sociale apen die je vaak ziet vlooien. Dit doen zij niet perse om elkaar schoon te maken maar dit zorgt voor hechte vriendschappen en minder spanning in de groep.